Popis
pro LiDAR a RGB kamera DJI Zenmuse L2
Hlavní inovace DJI Zenmuse L2 oproti předchozí generaci
- Vysoká přesnost: vertikální 4 cm, horizontální 5 cm.
- Výjimečná efektivita pokrytí 2,5 km² v jednom letu.
- Vyšší průnik, menší laserové skvrny, hustější bodové mraky
- Rozsah detekce: 250 m při 10% odrazivosti, 100 klx / 450 m při 50% odrazivosti, 0 klx
- 5 návratů
- Kompletní řešení pro fotogrammetrii a 3D modelování na klíč spolu s dronem DJI Matrice 350 RTK.
- Živý náhled bodového mraku
- Zpracování v DJI Terra na 1 kliknutí
Integrované LiDAR řešení
Díky výkonnému hardware umí kamera L2 přesně skenovat složité objekty, a to ještě lépe a rychleji než její předchůdce. Během operací mohou piloti přehrávat a zpracovávat modely bodových mraků přímo na místě s využitím informací o kvalitě úlohy, které umí vygenerovat software DJI Terra. S DJI L2 tak dostávají profesionálové do rukou jednoduché a komplexní řešení pro zvýšení celkové efektivity snímání a zpracování dat z dronu.
Největší pecky, co umí frame-based LiDAR na kameře Zenmuse L2
- Zvýšení dosahu detekce o 30 %. L2 může detekovat objekty ze vzdálenosti 250 metrů při 10% odrazivosti a 100 klx a až do vzdálenosti 450 metrů při 50% odrazivosti a 0 klx. Typická provozní výška se nyní rozšiřuje až na 120 metrů, což výrazně zvyšuje bezpečnost a efektivitu provozu.
- Menší laserové skvrny, hustší bodové mraky. S redukovanou velikostí skvrny 4×12 cm ve vzdálenosti 100 m, což je pouze pětina velikosti skvrny L1, L2 nejen detekuje menší objekty s více detaily, ale také umí proniknout hustější vegetací, což vede k vytvoření přesnějších digitálních terénních modelů (DEM).
- Podporuje až 5 návratů. V hustě zalesněných oblastech může L2 zachytit více bodů na zemi pod listovím.
- Efektivní rychlost bodového mraku 240 000 bodů/s. V režimech s jedním i více návraty může L2 dosáhnout maximální rychlosti vytváření bodového mraku 240 000 bodů za sekundu, takže získáte více dat za stejný čas.
- 2 režimy skenování. V režimu opakovaného skenování může LiDAR L2 dosáhnout rovnoměrnějších a přesnějších bodových mraků, což vyhovuje požadavkům na vysokou přesnost mapování. V režimu nerepetitivního skenování nabízí hlubší průnik pro získání více strukturálních informací, což je vhodné pro inspekci elektrických vedení, průzkum lesnictví a další scénáře.
- Frame-based design. Díky němu zvládne až 100% efektivní datovou rychlost mračna bodů. Spolu s 3osým gimbalem přináší více možností do zeměměřických scénářů.
Vysoce přesný IMU systém
Vysoce přesný samostatně vyvinutý systém IMU v kombinaci s RTK systémem dronu pro fúzi dat během následného zpracování dává L2 přístup k vysoce přesným informacím o absolutní poloze, rychlosti a poloze. Vylepšená adaptabilita systému IMU na životní prostředí pak dále zlepšuje provozní spolehlivost a přesnost L2.
Přesnost stáčení: V reálném čase: 0,2°, následné zpracování: 0,05° Přesnost náklonu/náklonu: V reálném čase 0,05°, následné zpracování 0,025°
Žádné zahřívání IMU
Výkon systému IMU byl výrazně vylepšen a je tak ready k použití hned po zapnutí. Doprovodný dron je pak připraven zahájit úkoly okamžitě, jakmile je RTK ve stavu FIX.
RGB mapovací kamera s 4/3 CMOS senzorem a mechanickou závěrkou
Velikost pixelu byla zvětšena na 3,3 μm a efektivní pixely nyní dosahují 20 MP, což vede k výraznému zlepšení celkového zobrazení a také bohatším detailům mračna bodů ve skutečných barvách. Minimální interval fotografování byl snížen na 0,7 sekundy. Mapovací kamera má počet závěrek až 200 000krát, což dále snižuje provozní náklady. Když shromažďování mračna bodů není potřeba, RGB kamera může stále pořizovat fotografie a videa nebo shromažďovat obrázky pro mapování ve viditelném světle.
Skvělá operátorská zkušenost v maximálním přehledem o misi
- Rozmanité typy letových tras. Podporujte trasy typu Waypoint, Area, and Linear Route pro různé typy inspekcí v různém prostředí.
- Živý náhled bodových mračen. Během provozu podporujte aplikace DJI Pilot 2 tři režimy zobrazení – RGB, mračno bodů a zobrazení mračna bodů/RGB vedle sebe, které intuitivně prezentují provozní výsledky. Aktivace RNG (Laser Rangefinder) umožňuje přístup k informacím o vzdálenosti mezi modulem LiDAR a objektem ve středu FOV, čímž se zvyšuje bezpečnost letu. Podporuje také 4 režimy vybarvování mračna bodů v reálném čase – Reflectivity, Height, Distance a RGB.
- Přehrávání a slučování bodových mračen. Po misi lze 3D model mračna bodů zobrazit přímo v albu. 3D modely bodů z více letů lze také sloučit, takže se na místě můžete rozhodnout zda máte nasnímáno v dostatečné kvalitě.
- Automaticky generovaná zpráva o kvalitě dat. Po sběru dat z mračna bodů aplikace DJI Pilot 2 automaticky vygeneruje zprávu o kvalitě úkolů, takže operátoři mohou kontrolovat provozní výsledky v reálném čase a na místě.
- PPK řešení. Ve složitých provozních prostředích mohou uživatelé před misí nastavit stanice RTK, aby se preventivně vyhnuli ztrátě dat v důsledku rušení, odpojení přenosu videa nebo jiných problémů. Po operaci importujte originální soubory do DJI Terra a použijte proces PPK (post-processing kinematic) k přestavbě vysoce přesných modelů.
- Zpracování dat na jeden klik v DJI Terra. Vygenerujte 3D model mračna bodů ve standardním formátu jediným kliknutím po výpočtu trajektorie mračna bodů a optimalizací přesnosti. Po klasifikaci pozemního bodu pomocí typu zemního bodu lze vygenerovat DEM. Kvalitu mračna bodů můžete analyzovat pomocí funkce Accuracy Control and Check function.
