Popis

Senzor měří vzdálenost na principu ToF (Time-of-Flight). Senzor vysílá infračervený laser a podle času do návratu spočítá vzdálenost od předmětu. Čidlo je velmi kompaktní a oproti jiným technologiím má velmi nízkou spotřebu.
Maximální vzdálenost, kterou senzor dokáže naměřit jsou 4 metry. Této vzdálenosti lze ale dosáhnout pouze s bílým předmětem za malého okolního rušení (např. sluneční svit).
Tmavě šedý předmět může být detekován na 80 cm. Rozlišení čidla je 1 mm a jeho přesnost silně závisí na okolních podmínkách. Uvnitř budovy může být přesnost  ±3%, venku ±10%.
S mikrokontrolérem komunikuje senzor po rozhraní I2C.
Modul funguje při napěťových úrovních 3,3V i 5V. Vstupní napětí je regulováno a na komunikaci je převodník napěťových úrovní.
Specifikace:
CJMCU-531 VL53L1X
Pracovní napětí: 2,8 – 5V
Spotřeba při měření: 20 mW
Maximální měřená vzdálenost: 4 metry (bílý předmět, dobré podmínky)
Rozlišení měření: 1 mm
Vlnová délka laseru: 940 nm
Čas měření: < 33 ms
Rozhraní: I2C
Balíček obsahuje jeden laserový ToF senzor vzdálenosti – VL53L1X.